随着中国工业机器人的快速发展，国内厂商在国际舞台上的地位日益提升，国产化率也从早期的10%—20%显著提高到了2023年的45%以上。这标志着中国工业机器人行业已经实现了从无到有，并进一步发展到从有到优的重大转变。

作为中国工业机器人核心技术自主化程度领先的机器人品牌，配天机器人自2010年起就开始致力于工业机器人的研发，并始终坚持走独立自主的研发道路。在机器人本体、核心零部件和控制系统方面，配天机器人积累了大量的技术优势，自主化程度已经超过了90%，牢牢掌握了机器人发展的主动权。

本期机器人在线“走进工厂”特别栏目，我们来到了位于安徽省的配天机器人生产基地，机器人老炮将带领大家近距离领略配天机器人背后的硬实力，共同见证中国工业机器人产业的崛起。

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完善的装配生产线

严格的考核测试

配天机器人工厂里，机器人老炮在总经理索利洋的带领下，详细了解了配天机器人的装配生产线及其明星产品，并见证了机器人出厂前严格考核测试的严谨过程。

配天机器人成立于2010年，是京城机电旗下的国家级高新技术企业，也是国内最早成功研发全自主机器人运动控制的系统平台。配天潜心研究机器人技术14年，从研发到生产的各个环节，公司累计投入超过10亿。

配天机器人的零部件加工标准很高，每一步安装工艺都有严格的指导书，同时对整厂实施了6S质量管控要求。此外，配天还拥有完善的机器人装配生产线，生产线根据不同的机器人本体负载类型进行分类。

小负载机型主要采用小规模、环岛式手工装配线进行生产；中负载机型主要采用小规模、连续式手工装配线进行生产。

通过优化各类生产线的布局，提高设备的利用率，使生产线能够高效地完成大规模、连续性的生产任务，从而降低生产成本，提高生产效率和产品质量。同时，生产线还可实现生产计划的均衡和生产进度的控制，确保无论是产品的交付还是服务的提供，都能按时满足。

此外，配天机器人还制定了一套严格的检验标准，每一台机器人在出厂前都要经过严格的极限状态测试，在最大负载、最高速度和极端操作姿态下，持续进行满负荷测试长达48小时，整个测试周期内，机器人运行无任何故障发生，才可进入后续的生产或应用环节。

配天机器人工厂遵循严格的质量控制体系（ISO9001），通过运用科学的管理方法和先进的技术手段，全方位确保产品的质量和可靠性。往后，配天机器人将采用全面质量管理（TQM）、六西格玛以及精益生产等质量管理方法，持续不断地优化生产流程，提升产品质量，增强客户满意度。

明星产品

配天机器人各项性能已达到国内领先水平，凭借出色的性能和稳定可靠的质量，配天机器人成功进入了国内多家大型集成厂商，实现了国产替代，并获得包括富士康、三星和华为在内的多个知名品牌制造商的认可。

配天机器人能够满足不同的市场需求，其产品负载范围涵盖3公斤至280公斤。明星产品中尤其引人注目的是AIR7-920，其是配天机器人的当家花旦，负载可达7kg，最大运动范围为920mm，重复定位精度可达±0.02mm，防护等级达IP67，即使是在布满灰尘或有水流冲射的环境下，AIR7-920依然能够保持稳定运行。作为配天机器人系列的热销冠军，AIR7-920的市场表现尤为亮眼，仅2023年，其出货量便突破3000台大关。

此外，配天机器人的“王炸产品”同样备受关注，配天绎零机器人运动控制引擎一直是各大展会的亮点，配天机器人基于绎零运动引擎的最新控制系统，将人工智能和传统控制技术深度融合，通过人类行为模拟、数据引擎驱动技术，习得高动态特性的控制策略，使得机械臂能够在毫秒级别内实现毫秒级别的精准控制，从而实现高精度且稳定的颠球。

配天以其卓越的可靠性成为行业领导者，其全系列产品均通过了欧盟CE和CR严苛的测试认证，并获得了相关证书，产品广受各行各业客户的青睐。

结语

工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，中国已经连续10年成为全球最大的工业机器人市场，数据显示，目前工业机器人应用已覆盖中国国民经济60个行业大类、168个行业中类，稳居全球第一大工业机器人市场。

未来，配天机器人将继续深耕机器人产业，在攻克装备制造业关键技术的基础上，积极拥抱人工智能、机器人行为大模型等先进技术，凭借技术能力助力“明珠”产业大放异彩。同时，配天机器人也将携手业界同仁，共同为发展新质生产力、推进新型工业化贡献力量。