欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第十期！

其实，到上一期为止，安川工业机器人基础操作和编程相关的内容，已经告一段落。

接下来的这两期，将为大家安排实际使用工业机器人时，常用的一些操作和设定技巧，希望能帮助大家更规范更高效地使用机器人。

今天，我们着重学习外部储存和系统备份相关的基础操作。

本期要点

外部储存和系统备份的基础操作

01

机器人有大量不同类型的数据文件，它们可以保存在外部的储存设备里，也可以从外部的设备中导入安装进控制柜内。

学会外部存储的相关规范操作，可以避免突发事件导致的数据丢失，可迅速恢复数据，为工业生产提供保障。

02

我们推荐在示教器上进行数据的保存和安装，可以使用的设备为USB和SD卡，示教器背面有插入USB和SD卡的接口。

下图为YRC1000控制柜配套示教器背面的简图：

图片截取自《YRC1000 操作培训手册》

能够在线保存的数据分为以下7种：

程序

条件文件/通用数据

参数

I/O数据

系统数据

示教编程器日志

系统备份

*更详细的信息，请仔细阅读《YRC1000 操作说明书-共通篇》

03

以YRC1000控制柜为例，它有两种系统备份的方式，CMOS.BIN 和 CMOSBK.BIN。

CMOS.BIN

通常使用此数据进行备份

保存：在一般模式或维护模式下进行。

安装：在维护模式下操作 （管理模式或更高权限）

CMOSBK.BIN

自动备份对象数据

保存：一般模式下按预先设定进行保存。

安装：维护模式下的系统还原 （管理模式）

本次课程中涉及的是第一种常用操作，是指在线保存CMOS.BIN，它可以一次性地保存系统数据、动作条件、参数等内部数据。

当生产现场的机器人发生故障时，还可以通过将保存的CMOS.BIN文件远程发送给相关维修人员，导入到VRC仿真软件内进行初步诊断，提高机器人维修对应的效率。

04

外部储存与系统备份相关的系列操作，已整理成一个视频，详见下方：

外部储存和系统备份的基础操作

该视频为安川电机和机器人在线共同开发

基础操作培训线上日程表

更多机器人相关资料下载

还想了解更多机器人相关资料？

请扫描下方二维码所有机器人资料一网打尽！